无人机足球比赛中，告知比赛（3 分钟）开始和结束的主体及方式是？

飞控计算机可以不具备如下功能______

多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大？

动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

四轴无人机做偏航运动时，________