飞机从已建立的平衡状态发生偏离，若________，则飞机表现出负动安定性。

以下种类的电池，具有记忆效应的是

悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成

八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是______电机

集群，是指：