请写出多旋翼无人机使用的传感器，请写出至少5种和其作用

多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，通常其单体放电保护电压为 ________

多旋翼飞行器的飞控指的是________。

超高空无人机任务高度一般在________之间

直升机平飞可用燃油量与所装总燃油量有关，然而，每次飞行，所装总燃油量并不完全一样，也不可能完全用于平飞。起飞前发动机地面工作、离地并增速爬升至预定高度、下滑着陆等，都要消耗燃油。还要扣除存留在油箱和管道中的不可用油量，还要留出的备份燃油量，以备特殊情况的需要