多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？

10000mah 电池 1A 充电，充电倍率是多少？

发动机火花塞出问题则会________

GPS导航、无线电导航、磁航向仪、惯性导航仪哪些是持续依赖外界条件的导航设备？

航迹规划需要充分考虑________的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。