多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？

遥控无人机由下降转为平飞时

放电倍率10C，电池容量1000mAh，理论最大放电电流为（ ）

在实际运用中，通常用气温垂直递减率，单位是：

小型无人机，是指空机重量小于等于______的无人机，微型和轻型无人机除外。