PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值的控制偏差，然后利用_______给出合理的控制量。

飞行高度层的基准面是________。

气流沿机翼表面附面层类型的变化是

小型无人机，是指空机重量小于等于______的无人机，微型和轻型无人机除外。

植保作业结束后，空的农药包装袋或药瓶应