在平衡外载荷的作用下，飞机飞行的轨迹

20260325重庆02扫描航线

位置传感器用于感受无人机的位置，________是飞行轨迹控制的必要前提，是典型的位置传感器。

（? ? ? ）主要包括上级指令接收、系统之间联络、系统内部调度。

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等，需满足如下要求（）。①航迹距离约束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离；②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能；③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。