________包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

全国管制空域信息由________发布

民用无人机超视距驾驶员的带飞时间不少于________小时。

在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是

当前版本《中华人民共和国民用航空法》于（      ）通过修正。