多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是：

在大气层内，大气压强

活塞发动机中，CDI系统属于________的一部分

_______应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

一块聚合物电池可能会长时间不使用，应充放电至电量多少， 电压多少储存合适?