无人机任务规划需要考虑以下哪些因素?①飞行环境限制；②无人机物理限制；③实时性要求；④飞行任务要求；⑤最终完成情况。

当多旋翼民用无人驾驶航空器电池电量过低、没有足够的电量返航时

大型无人驾驶航空器是指

遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢

无人机飞行前，无人机飞行员________。