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使用 16000mAh、6S 动力电池的 4 旋翼稳定悬停时单个支臂电流为 10A，问理论航时为多少 min？最大电压为多少？放完电后，以 5A 充电，理论多少 h 充满？
A.详见解析
参考答案：详见解析
题目解析:
理论航时=电池容量/全部旋翼放电电流 16000mAh/(10A*4)=0.4h=24min 最大电压=电池单体满电电压×串联级数 4.2V×6S=25.2V 电池充满理论时长=电池容量/充电电流 16000mAh/5A=3.2h
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任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
无人机搭载任务设备重量主要受限制于________。
对于民用无人机试验飞行，以下正确的是：
