无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型。下列说法正确的是：

声波在水中传播的声速为_______

无人机任务规划需要考虑以下哪些因素?①飞行环境限制；②无人机物理限制；③实时性要求；④飞行任务要求；⑤最终完成情况。

下列哪种说法是正确的？

多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是