依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和________。

请将多旋翼无人机以下部件正确连接：IMU，ESC，起落架，电机，螺旋桨

无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

多轴飞行器的遥控器第一通道一般是______，缩写是______。

________在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。