下列哪种变化情况肯定会增加飞机方向静稳定性

目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是

多旋翼有几个自由度，要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？

爬升的注意事项，正确的是

焦点在重心之后，焦点位置向后移