多轴飞行器的遥控器第四通道一般是______，缩写是______。

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多轴飞行器的遥控器第四通道一般是，缩写是。

A.横滚/副翼，AIL

B.偏航，RUD

C.油门，THR

参考答案：B

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常见多旋翼民用无人驾驶航空器遥控器飞行挡位描述不正确的是

下列说法错误的是？

飞控子系统必须具备的功能为：

多旋翼民用无人驾驶航空器在 GNSS 卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，民用无人驾驶航空器将进入（）模式

_______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。