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四轴飞行器在原地左转,哪种桨加速?
A.顺时针相对两个桨加速
B.顺时针相邻两个桨加速
C.逆时针相对两个桨加速
参考答案:A
题目解析:
多旋翼无人机的偏航运动需要利用螺旋桨反扭矩。原地左转说明飞机本身逆时针旋转,这是由于机身获得了逆时针方向的反扭矩,因此是顺时针桨加速(增大逆时针反扭矩),逆时针桨减速(减小顺时针反扭矩)。
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_______是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求________飞行航迹。
航线要求: (一)0 点位于起飞点位置(坐标北纬 23 度 10 分 37.52 秒,东经 113 度 12 分 16.02 秒),0 到①点与①到②的夹角为 100 度,距离 40米。任务航线方向根据右图箭头判定。 (二)航线 a 边长 50 米,航线相对地面高度 30 米,水平速度 5 m/s, 垂直速度 2.5 m/s,转弯模式为停止转弯,停留 10 秒。 (三)航线闭合不循环。
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