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四轴飞行器在原地左转,哪种桨加速?
A.顺时针相对两个桨加速
B.顺时针相邻两个桨加速
C.逆时针相对两个桨加速
参考答案:A
题目解析:
多旋翼无人机的偏航运动需要利用螺旋桨反扭矩。原地左转说明飞机本身逆时针旋转,这是由于机身获得了逆时针方向的反扭矩,因此是顺时针桨加速(增大逆时针反扭矩),逆时针桨减速(减小顺时针反扭矩)。
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