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多旋翼飞行器为什么一般相邻的桨旋转方向是不一样的？
A.效率更高
B.产生更大升力
C.抵消反扭矩
参考答案：C
题目解析:
由于力的作用是相互的，单个旋翼旋转时，对机身产生反扭矩，使得机身产生与旋翼相反方向的力。为了抵消旋翼的反扭矩，需要让另一侧旋翼反转，从而让两个旋翼的反扭矩方向相反，从而抵消旋翼反扭矩的影响。 以 X 型布局的四轴多旋翼无人机为例，前飞时，后方两轴加速运动，前方两轴减速运动，因此前方两轴的旋翼旋转方向相反，后方两轴的旋翼旋转方向相反，方可确保反扭矩是相互抵消的。
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（ ）主要包括上级指令接收、系统之间联络、系统内部调度。
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