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四轴无人机做偏航运动时,________
A.转速相同
B.相对两个桨叶转速降低
C.相邻两个桨叶转速降低
参考答案:B
题目解析:
多旋翼飞行器通过改变正桨、反桨的旋转速度,利用旋翼反扭距的变化实现偏航运动。
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_____是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求行航迹。
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尾旋翼传动有什么传动(写三个)