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多轴旋翼飞行器通过改变( )控制飞行轨迹。
A.总距杆
B.转速
C.尾桨
参考答案:B
题目解析:
多轴飞行器采用定距螺旋桨,通过调整不同桨叶的转速实现运动。 前后、左右水平移动:通过降低目标运动方向一侧的旋翼转速,增加对侧旋翼转速,使得翼面升力产生向目标方向的倾斜,形成向目标方向的升力水平分量,实现运动。 升降:通过增大、减小旋翼转速,调整升力大小实现升降。 左右转向:通过改变正桨、反桨旋翼的转速,利用旋翼的反扭距差值实现转向偏航。
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_____即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务
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无人机任务规划需要实现的功能包括:______
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