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四轴飞行器如何实现控制?
A.通过调整不同旋翼之间的相对转速
B.通过调整不同旋翼之间的总距
C.通过调整不同旋翼之间的倾斜角度
参考答案:A
题目解析:
多旋翼飞行器采用的是定距螺旋桨,不能调整旋翼总距和倾斜角度。 升降运动:通过调节电压改变旋翼的转速,增加转速增大升力,飞行器上升,减少转速减小升力,飞行器下降。 水平运动:通过降低运动方向一侧的旋翼转速,增加对侧的旋翼转速,使得旋翼桨盘向运动方向倾斜,形成升力在运动方向的水平分量,产生运动。 偏航运动:通过改变不同旋转方向的旋翼转速,利用反扭距的差异实现偏航。
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