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大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_______实现高度感知。
A.气压高度计
B.GPS
C.超声波高度计
参考答案:A
题目解析:
2025年9月28日订正 气压计是飞控系统中常用的传感器之一,用于测量飞机所在位置的气压,进而计算高度。在飞控系统中,气压计的信号通常会与其他传感器,如高度计、GPS 等信号进行融合,以获得更准确的高度信息。 GPS虽然也能获取高度参数,但数据刷新率受限。气压高度计可以实时计算,定位精度可达5cm。 从使用场景和技术特点分析 气压高度计:通过测量大气压力来推算高度。随着海拔的升高,大气压力会降低,因此可以通过测量压力变化来测算高度。 超声波高度计:通过发射超声波并测量其反射回来的时间来计算距离。这种技术通常用于非常低的高度测量,例如在悬停或着陆过程中。不能用于自主飞行阶段。 GPS:GPS通过卫星信号可以获得空间三维坐标定位,因此可以实时获取精确的高度信息和位置信息并计算速度,但数据刷新率受GPS信号影响。
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