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一块4S/8000mAh/40C的锂聚合物电池，其能量为（ ）
A.32.4Wh
B.320Wh
C.118.4Wh
参考答案：C
题目解析:
①首先明确电池能量的计算公式： 电池能量（Wh）= 电池电压（V）× 电池容量（Ah）。 ②对于 4S 锂聚合物电池，其标称电压为： 1 片锂电池的标称电压一般为3.7V，4S即4片串联，所以总电压为3.7V × 4 = 14.8V。 ③电池容量换算： 已知电池容量为8000mAh，换算为Ah为8Ah。 ④计算电池能量： 根据公式可得电池能量为14.8V × 8Ah = 118.4Wh。
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______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
