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任务规划时还要考虑______，即应急航线。
A.紧急迫降措施
B.安全返航措施
C.异常应急措施
参考答案：C
题目解析:
应急航线是为了应对飞行过程中的突发情况，可能需要紧急迫降，也可能会安全返航。因此 A、B 选项的描述不全面，选择选项 C。
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对于多轴飞行器
多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括：
_____是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能为程、约束等多种条件，采用_____并具有一定的辅助决策能力。
飞机的理论升限_______实用升限。
关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是
