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从实施时间上划分，任务规划分为：
A.预先规划和实时规划
B.预先规划和最终规划
C.预先规划、实时规划和最终规划
参考答案：A
题目解析:
预先规划：在无人机执行任务前，由地面控制站制定，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。 实时规划：在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可飞航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化。（随机应变，不求最优）
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对于 Ⅰ、Ⅱ 级别无人机系统驾驶员，________。
飞行时,霾对飞行能见度或观察地形地物的能力有何影响？
当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是：
_____与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。
悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成
