通过地面站界面控制台上的鼠标按键飞行摇杆操纵无人机的驾驶员称为

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等，需满足如下要求（）。①航迹距离结束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离；②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能；③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。