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从实施时间上划分，任务规划可以分为_____
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
参考答案：C
题目解析:
从实施时间上划分，任务规划可以分为预先规划 (预规划)，和实时规划 (重规划) 。p176
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